6月25日晚间消息，小鹏汽车董事长何小鹏今日在微博上发布在美体验特斯拉FSD视频，称小鹏智驾能跟特斯拉掰手腕。小鹏自动驾驶负责人李力耘随后在微博上表示，很期待FSD进入中国后的实际体验，也很期待让XNGP和FSD同台比拼。
他表示，如果一定要说掰手腕，相信XNGP具备对中国各地复杂交通更深刻的理解。他透露，小鹏即将上线的重磅版本：真正的全国都能开，全国都好开。目前行业所说的“全国都能开”， 非智驾业内的人经常容易被误导，它有两种发展路径：一种是白名单式全国都能开，很多车企其实是用这种方式，只对城市里部分白名单道路开放，或只招募部分满足一定门槛的白名单用户去开放。另一种黑名单式全国都能开，除了部分特定场景无法开（如保密区域等），其余全国所有路都能开，且对全量用户开放。
李力耘强调，小鹏XNGP就是“黑名单式”全国都能开，能迎接全球最领先智驾技术的挑战，今年7月会全量推送。