7月22日，马斯克给出一份新的人形机器人量产时间表。
他在社交媒体上透露，特斯拉将于明年“小批量”生产真正有用的人形机器人，供特斯拉内部使用，并有望在2026年实现“大批量”出货，销售给其他客户。
特斯拉在2021年入局人形机器人赛道，2022年发布“擎天柱”（Optimus）的原型机。2023年12月，“擎天柱”第2代的迭代版本亮相，此后多次以视频形式展示其运动和任务操作能力。
“擎天柱”分拣电池的演示视频截图。
据特斯拉官方介绍，“擎天柱”使用了和自动驾驶同源的AI技术，借助视觉神经网络和FSD（完全自动驾驶）芯片，“擎天柱”已经学会模仿人类操作进行电池分拣。目前已有两台“擎天柱”在特斯拉加州弗里蒙特的工厂工作，负责从生产线末端取下电池单元，并将电芯放入运输箱。
7月10日，马斯克预告说，“擎天柱”第2代的全新设计将于今年晚些时候完成，新设计是“特别的”，不过他未就此详细介绍。
但“擎天柱”的商业化进度还是慢于马斯克的设想。今年4月，他在第一季度财报电话会上称，预计将于2024年底开始限量生产“擎天柱”，并可能在2025年底开始对外销售。到了6月的特斯拉股东大会，马斯克又改口说，2025年才限量生产“擎天柱”，届时将有超过1000个乃至数千个人形机器人在特斯拉工厂工作。
马斯克自视为一位“病态乐观”者。他此前放话称，“擎天柱”有朝一日会助推特斯拉市值抬升至25万亿美元，超过标普500指数目前总市值的一半。马斯克雄心勃勃，称“人形机器人普及程度将是汽车的10倍”。
近期，特斯拉还加大了机器人领域人才的招募力度。约800个在招职位中，大部分属于机器人和人工智能岗位。