丰田凯美瑞 (XV10)是一款中型轿车，由丰田 1991年至1996年在日本和北美生产，并于1993 年至1997 年在澳大利亚生产。XV10 系列代表了丰田凯美瑞在日本以外所有市场的第三代车型，该车型遵循了不同的世代谱系。XV10 凯美瑞系列分为不同的型号代码，以指示发动机。四缸车型使用 SXV10/SDV10 代码，VCV10 标示六缸版本，MCV10 表示仅在北美推出的后期六缸车型。
在日本本土市场，XV10 Camry 迭代被称为Toyota Scepter。之前系列的窄体紧凑型汽车在日本继续使用 Camry 这个名字。这两种尺寸的汽车都可以在丰田卡罗拉专卖店购买。
在澳大利亚，第三代凯美瑞以三个名称出售。除了凯美瑞本身，当时通用霍顿和丰田之间达成车型共享协议，还出售了一款名为霍顿阿波罗 (Holden Apollo)的车型。从 1995 年起，丰田也开始在澳大利亚市场将六缸版凯美瑞命名为丰田 Vienta 。1993 年 8 月，澳大利亚开始向泰国出口；1996 年 2 月，澳大利亚开始向中东地区出口车型。