12月23日，零跑汽车继续公布旗下豪华旗舰SUV D19的部分内饰细节，包括三排全景视窗、三排双扶手以及B柱贴心拉手。此前公布的内饰细节包括4处柔光壁灯、360度旋转调节的航空阅读灯，以及3种浓度可调的智能定制香氛。
12月22日，零跑汽车正式公布了D19的座舱设计及相关配置信息。根据公布的信息，零跑D19在智能座舱方面配备了多块屏幕，包括10.25英寸液晶仪表、17.3英寸中控屏、6英寸后排控制屏以及一块21.4英寸3K电动娱乐屏，并搭载了60英寸高亮全天候AR-HUD。
在舒适性配置上，该车第二排配备支持120°躺姿的“零重力”座椅、双折叠桌板及ABTS一体式安全带。第三排座椅支持加热、电动折叠，且靠背角度可进行131°无级调节。车辆还配备了全电动车规级冷暖冰箱、智能香氛系统及抗菌Nappa真皮方向盘等。